一般规格:
控制轴数 4轴
伺服放大器连接方式 SSCNETⅢ/H
总延长距离 SSCNETⅢ/H：400M
站间距离 SSCNETⅢ/H：100M
手动脉冲发生器功能 可连接1台手动脉冲发生器
同步编码器功能 可连接4台同步编码器
输入信号 输入点数 4点
额定电压/电流 DC24V/5mA
使用电压范围 DC19.2〜26.4V（DC24V+ 10％/ - 20％）
ON电压/电流 DC17.5V以上/1.0mA以上
OFF电压/电流 DC7V以下/1.0mA以下
输入阻抗 约6.8KΩ
响应时间 1ms以下
推荐电缆尺寸 Awg24（0.2mm2）
紧急停止输入信号（EMI） 输入点数 1点
额定电压/电流 DC24V/5mA
使用电压范围 DC19.2〜26.4V（DC24V+ 10％/ - 20％）
ON电压/电流 DC17.5V以上/1.0mA以上
OFF电压/电流 DC7V以下/1.0mA以下
输入阻抗 约6.8KΩ
响应时间 4ms以下
推荐电缆尺寸 Awg24（0.2mm2）
信号输入形式 A相/B相（4倍频/2倍频/1倍频）,pluse/sign
手动脉冲发生器/增量同步编码仪表信号 差动输出类型 输入脉冲频率 最大1M pluse/s（4倍频后，最大4M）
脉冲幅度 1us以下
上升/下降时间 0.25us以下
相位之差 0.25us以下
额定输入电压 DC5.5以下
最高/最低电压 DC 2.0-5.25V/DC0-0.8V
差动电压 ±0.2V
电缆长度 最大30米
电压输出/集电极开路（DC5V） 输入脉冲频率 最大200k pluse/s（4倍频后，最大800k）
脉冲幅度 5us以下
上升/下降时间 1.2us以下
相位之差 1.2us以下
额定输入电压 DC5.5以下
最高/最低电压 DC 3.0-5.25V/2mA以下，DC0-1.0V/5mA以上
电缆长度 最大10米
DC24V内部消耗电流 0.25A
质量（公斤） 0.30
外形尺寸（mm） 90.0（h）x50.0（w）x83.0（d）
控制规格:
控制轴数 最大4轴
运算周期 0.888ms,1.777ms
辅助功能 直线插补（最大4轴），2轴圆弧插补
控制方式 位置控制，轨迹控制，速度控制，可设定速度，扭矩控制，挡块控制
加减速度处理 梯形加减速度，S型加减速度
校正功能 电子齿轮，间隙
同步控制 输入轴 伺服输入轴，同步编码器，指令生成轴
输出轴 凸轮轴
凸轮控制 凸轮个数 最大64个
凸轮数据生成 行程比方式，坐标方式
凸轮自动生成 圆刀凸轮自动生成
控制单位 Mm,inch,pulse,degree
定位数据数 600组/轴
原点回归 回归方式 近点狗，计数器1，计数器2，数据设定等
高速原点回归 有
辅助功能 原点回归重试
位置控制 直线控制 直线插补（最大4轴）（合成速度，标准轴速度）
定长进给 定长进给控制
2轴直线控制 辅助点指定，中心点制定
速度控制 速度控制（最大4轴）
速度位置控制 INC模式，ABS模式
位置速度控制 INC模式
当前值更改 有
NOP指令 有
JUMP指令 条件，无条件
LOOP，LEND 有
高级位置控制 有
手动控制 JOG运行 有
寸动 有
手动脉冲发生器 1-10000倍
其他控制 速度、扭矩控制 Loop位置，速度
绝对位置控制 伺服放大器，电池安转
编码器接口 最大4通道
控制限制功能 速度限制功能 有
扭矩限制 1-300%
紧急停止 有
软件行程限位 有
硬件行程限位 有
其他功能 M代码输出功能 有
步进功能 有
参数初始化功能 有
外部输入信号设定功能 有
标签检测功能 实时电路图，环形缓冲区模式
任意数据显示器功能 4点/轴
驱动器间的通信功能 有
外形尺寸
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