一般规格：
控制轴数 8轴
伺服放大器连接方式 SSCNETⅢ/H
总延长距离 SSCNETⅢ/H：800M
站间距离 SSCNETⅢ/H：100M
手动脉冲发生器功能 可连接1台手动脉冲发生器
同步编码器功能 可连接4台同步编码器
输入信号 输入点数 4点
额定电压/电流 DC24V/5mA
使用电压范围 DC19.2〜26.4V（DC24V+ 10％/ - 20％）
ON电压/电流 DC17.5V以上/1.0mA以上
OFF电压/电流 DC7V以下/1.0mA以下
输入阻抗 约6.8KΩ
响应时间 1ms以下
推荐电缆尺寸 Awg24（0.2mm2）
紧急停止输入信号（EMI） 输入点数 1点
额定电压/电流 DC24V/5mA
使用电压范围 DC19.2〜26.4V（DC24V+ 10％/ - 20％）
ON电压/电流 DC17.5V以上/1.0mA以上
OFF电压/电流 DC7V以下/1.0mA以下
输入阻抗 约6.8KΩ
响应时间 4ms以下
推荐电缆尺寸 Awg24（0.2mm2）
信号输入形式 A相/B相（4倍频/2倍频/1倍频）,pluse/sign
手动脉冲发生器/增量同步编码仪表信号 差动输出类型 输入脉冲频率 最大1M pluse/s（4倍频后，最大4M）
脉冲幅度 1us以下
上升/下降时间 0.25us以下
相位之差 0.25us以下
额定输入电压 DC5.5以下
最高/最低电压 DC 2.0-5.25V/DC0-0.8V
差动电压 ±0.2V
电缆长度 最大30米
电压输出/集电极开路（DC5V） 输入脉冲频率 最大200k pluse/s（4倍频后，最大800k）
脉冲幅度 5us以下
上升/下降时间 1.2us以下
相位之差 1.2us以下
额定输入电压 DC5.5以下
最高/最低电压 DC 3.0-5.25V/2mA以下，DC0-1.0V/5mA以上
电缆长度 最大10米
DC24V内部消耗电流 0.25A
质量（公斤） 0.30
外形尺寸（mm） 90.0（h）x50.0（w）x83.0（d）
控制规格：
控制轴数 最大8轴
运算周期 0.888ms,1.777ms
辅助功能 直线插补（最大4轴），2轴圆弧插补
控制方式 位置控制，轨迹控制，速度控制，可设定速度，扭矩控制，挡块控制
加减速度处理 梯形加减速度，S型加减速度
校正功能 电子齿轮，间隙
同步控制 输入轴 伺服输入轴，同步编码器，指令生成轴
输出轴 凸轮轴
凸轮控制 凸轮个数 最大128个
凸轮数据生成 行程比方式，坐标方式
凸轮自动生成 圆刀凸轮自动生成
控制单位 Mm,inch,pulse,degree
定位数据数 600组/轴
原点回归 回归方式 近点狗，计数器1，计数器2，数据设定等
高速原点回归 有
辅助功能 原点回归重试
位置控制 直线控制 直线插补（最大4轴）（合成速度，标准轴速度）
定长进给 定长进给控制
2轴直线控制 辅助点指定，中心点制定
速度控制 速度控制（最大4轴）
速度位置控制 INC模式，ABS模式
位置速度控制 INC模式
当前值更改 有
NOP指令 有
JUMP指令 条件，无条件
LOOP，LEND 有
高级位置控制 有
手动控制 JOG运行 有
寸动 有
手动脉冲发生器 1-10000倍
其他控制 速度、扭矩控制 Loop位置，速度
绝对位置控制 伺服放大器，电池安转
编码器接口 最大4通道
控制限制功能 速度限制功能 有
扭矩限制 1-300%
紧急停止 有
软件行程限位 有
硬件行程限位 有
其他功能 M代码输出功能 有
步进功能 有
参数初始化功能 有
外部输入信号设定功能 有
标签检测功能 实时电路图，环形缓冲区模式
任意数据显示器功能 4点/轴
驱动器间的通信功能 有
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