要熟练地运用三菱PLC,首先要理解三菱PLC的工作原理，只有理解了PLC的工作原理，才能理解和分析PLC程序的执行过程。

      一、三菱PLC扫描工作方式。

     三菱PLC有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本的工作模式。当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容；当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。在运行模式下，PLC通过反复执行反应控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使三菱PLC的输出及时的响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地反复执行，直至PLC断电或者换至STOP工作模式。

      除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，三菱PLC还要完成内部处理。通信服务等工作，当PLC运行时，一次循环可分成5个阶段：内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理。三菱PLC的这种周而复始的循环工作模式称为扫描工作方式。当然，由于PLC执行指令的速度较快，所以从输入和输出的关系来看，处理过程似乎是同时完成的，但是严格的说，是有时间差异的。