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GPE系列
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GPE精密型圆形法兰输出行星减速机概述
产品特点：
● 行星臂架和输出轴采用一体式结构设计， 输出轴的轴承采用大跨距设计确保最大的扭
转刚性和输出负载能力。 并使用一次加工完成工艺，提高了输出轴及整体行星架的高精度、 高刚性。
●独特的马达连接板模块化设计， 通过转换连接板适用于任何型号的伺服马达快速连接。 采用航空铝合金材质并经防氧化处理， 提高环境的耐受性和抗磨蚀能力。
●使用计算机优化直齿轮设计， 并采用硬齿面滚切加工， 增强齿轮的抗冲击能力、 降低齿轮噪音、 提高齿轮的使用寿命。
●箱体和内齿采用一体化设计制造， 箱体采用优质钢材， 经热锻工艺， 具有更高的强度、钢性、 韧性， 使内齿精度和强度进一步提高。
●输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构， 并经动平衡分析， 以确保在高输入转速下连接处的同心度和零背隙的动力传输。
GPE精密型圆形法兰输出行星减速机主要性能1：
|
项目 |
段位 |
减速比 |
GPE040 |
GPE060 |
GPE080 |
GPE120 |
GPE160 |
|
容许额定扭矩NM |
1 |
3 |
4.5（50W、100W、200W） |
12（400W、750W） |
40（1000W、1500W、2000W、2500W） |
80（3000W、3500W、4000W、4500W、5000W） |
- |
|
4 |
6（50W、100W、200W） |
16（400W、750W） |
50（1000W、1500W、2000W、2500W） |
110（3000W、3500W、4000W、4500W、5000W） |
- |
||
|
5 |
6（50W、100W、200W） |
16（400W） |
50（750W、1000W、1500W、2000W） |
110（2500W、3000W、3500W、4000W、4500W） |
450（5000W） |
||
|
8 |
5（50W、100W） |
15（200W、400W） |
45（750W、1000W） |
100（1500W、2000W、2500W） |
400（3000W、3500W、4000W、4500W、5000W） |
||
|
10 |
4（50W） |
12（100W、200W） |
40（400W、750W） |
80（1000W、1500W） |
305（2000W～5000W） |
||
|
2 |
9 |
16.5（50W、100W、200W、400W） |
40（750W） |
100（1000W、1500W、2000W、2500W） |
210（3000W、3500W、4000W） |
- |
|
|
12 |
16.5（50W、100W、200W） |
40（400W） |
100（750W、1000W、1500W） |
210（2000W、2500W、3000W、3500W） |
450（4000W、4500W、5000W） |
||
|
15 |
16.5（50W、100W、200W） |
40（400W） |
100（750W、1000W、1500W） |
210（2000W、2500W、3000W） |
450（3500W、4000W、4500W、5000W） |
||
|
16 |
20（50W、100W、200W） |
44（400W） |
120（750W、1000W、1500W） |
260（2000W、2500W、3000W、3500W） |
700（4000W、4500W、5000W） |
||
|
20 |
20（50W、100W、200W） |
44（400W） |
120（750W、1000W） |
260（1500W、2000W、2500W） |
700（3000W～5000W） |
||
|
25 |
18（50W、100W） |
40（200W） |
110（400W、750W） |
230（1000W、1500W、2000W） |
700（2500W～5000W） |
||
|
32 |
20（50W、100W） |
44（200W） |
120（400W、750W） |
260（1000W、1500W） |
700（2000W～5000W） |
||
|
40 |
18（50W、100W） |
40（200W） |
110（400W） |
230（750W、1000W） |
700（1500W～3500W） |
||
|
64 |
- |
10（50W） |
50（100W） |
120（200W、400W） |
450（750W、1000W、1500W） |
||
|
3 |
60 |
16.5（50W） |
40（100W） |
100（200W）） |
210（400W、750W） |
- |
|
|
80 |
20（50W） |
44（100W） |
120（200W）） |
260（400W） |
- |
||
|
100 |
- |
44（50W） |
44（100W） 120（200W） |
260（400W） |
- |
GPE精密型圆形法兰输出行星减速机主要技术性能2：
|
项目 |
段位 |
GPE040 |
GPE060 |
GPE080 |
GPE120 |
GPE160 |
|
容许最大扭矩（N） |
1 |
12 |
32 |
100 |
220 |
900 |
|
2 |
40 |
88 |
240 |
520 |
1400 |
|
|
3 |
40 |
88 |
240 |
520 |
- |
|
|
额定输入转速（rpm） |
1,2,3 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
最大输入转速（rpm） |
1,2,3 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
容许径向负荷（N） |
1 |
160 |
450 |
900 |
2100 |
6000 |
|
2 |
160 |
450 |
900 |
2100 |
6000 |
|
|
3 |
160 |
450 |
900 |
2100 |
6000 |
|
|
容许轴向负荷（N） |
1 |
80 |
225 |
450 |
1050 |
3000 |
|
2 |
80 |
225 |
450 |
1050 |
3000 |
|
|
3 |
80 |
225 |
450 |
1050 |
3000 |
|
|
惯性力矩（kgc㎡） |
1 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
6.07 |
|
2 |
0.03 |
0.131 |
0.74 |
2.56 |
7.47 |
|
|
3 |
0.019 |
0.075 |
0.5 |
1.5 |
- |
|
|
使用寿命（Hr） |
1,2,3 |
20000 |
||||
|
满载效率 (%) |
1 |
95 |
||||
|
2 |
92 |
|||||
|
3 |
90 |
|||||
|
工作温度（℃） |
1,2,3 |
-10°C～+90°C |
||||
|
保护等级IP |
1,2,3 |
IP65 |
||||
|
润滑方式 |
1,2,3 |
终身润滑 |
||||
|
安装方式 |
1,2,3 |
任意 |
||||
|
背隙（弧分） |
1 |
≤8 |
||||
|
2 |
≤15 |
|||||
|
3 |
≤24 |
|||||
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