2014-04-19
1 传送带驱动轴1 2 传送带驱动轴2 (A) 玻璃窗安装工程(无人) (B) 安装座位工程(有人) (a) 玻璃窗安装机械手 (b) 紧急停止按钮 (c) 光幕
动作流程
现场课题
课题01如有人进入无人组装生产线,会停止---解决课题:切断功能。
课题02有人组装生产线中,希望确保安全的速度---速度监视功能。
解决现场课题
解决01切断功能:通过充实安全功能,构建用途对应的安全系统。
启动步骤
步骤1:安全信号的接线
使用安全信号模块时的安全系统接线示例。光幕的信号连接到安全信号模块的输入端子,安全信号模块的输出端子连接到伺服放大器的STO 端子。
步骤2:系统构成的设定
在系统构成画面中进行伺服放大器、伺服电机的设定。
步骤3:安全监视功能参数的设定
通过安全信号参数设定安全信号模块的使用台数,通过速度监视参数设定速度监视轴编号及安全速度等。
该《应用案例》适用于各种生产线设备、压入机、冲压机、印刷机、立式成型充填封口机、卧式成型充填封口机等。