从事工控的小伙伴对伺服抖动应该说是很熟悉，经常碰到的。无论您是机械工程师，还是电气工程师，有多少个夜晚放弃了约会，放弃了和好基友开黑，埋头调机，只为了能让伺服走的顺畅点。今天，小编就以三菱伺服为例，教你一招分分钟搞定伺服电机抖动问题。

    一般工业现场伺服增益不准表现的现象为上电运行时抖动、定位不准。这个时候就需要人工调整增益，三菱伺服说明书对于增益调整有一个章节说明，但是说的太过复杂，其实99%的情况下用“一键式”都可以解决，如果“一键式”调整还达不到要求的话，那说明只有一个原因，就是伺服电机选型不合适，换个大功率的，或者加个减速机就可以搞定。笔者多年从事三菱工控，有着丰富的使用经验，这个方法可以说是屡试不爽。

下面是操作步骤

2、 安装好软件后，打开软件，找到“一键式调整”，点击“开始”就好了。调整完后会生成一组参数，下载进伺服即可，到此伺服增益调整完毕。