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    三菱运动控制模块QD77MS16如何实现工业现场同步控制

    2014-04-19

    工业现场中有很多时候会用到同步控制,比较常见的有龙门结构,即两个轴一起动一起停。其实同步不单单这的是这种简单的起停动作,在一些复杂的设备中,两个轴甚至多个轴之间位置需要时刻保持一种特定的关系,而这种关系不一定是线性,也可以是非线性的。三菱运动控制模块QD77MS16最多可支持16个轴之间同步控制,同时还有QD77MS4(支持4个轴)、QD77MS2(支持2个轴)。根据实际情况可选择不同的配置。

                                                    

    传统的同步控制解决方案一般是用PLC的两路脉冲输出分别控制两台伺服电机,程序里面做到起停一致,进而来控制伺服电机的同步。但是,这种方法有个弊端就是程序受扫描周期影响,两个轴并不能做到完全的同步控制。要求低的场合可以使用,但是涉及到高同步性时就不适用了。而三菱运动控制模块支持伺服光纤网络总线控制,单向300M的速度,不仅通信速度领先同行其他品牌(其他品牌控制器支持的总线控制一般都是基本以太网,速度为100M),而且光纤通信省配线,无电磁干扰等优点。可以说三菱运动控制模块是解决工业同步控制的一大利器。
    注:具体怎么实现同步控制其实很简单,在QD77MS简单运动控制模块用户手册的同步控制篇--附录2中有详细的案例。

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