1 X1轴（直线伺服电机）        2 X2轴（直线伺服电机）        3 Y1轴（直线伺服电机）        4 Y2轴（直线伺服电机）        5 Z1轴（上下轴）        6 Z2轴（上下轴）

（a） 光幕        （b） GOT（Graphic Operation Terminal）

动作流程

现场课题

课题01抑制机械的振动---解决课题：先进振动抑制控制Ⅱ与机械共振抑制滤波器。

课题02以简单构造实行多传感头---解决课题：直线伺服电机。

课题03X1轴与X2轴总是进行相同动作----解决课题：串联驱动。

 

模型系统

解决现场课题

解决01先进振动抑制控制Ⅱ机械共振抑制滤波器：通过一键式操作，实现先进的振动抑制控制功能。完成伺服增益调整。

先进振动抑制控制Ⅱ：通过对应3惯性系的机械的振动抑制控制算法，可同时抑制2种低频率振动。通过MR Configurator2也可简单进行调整。可对机械臂顶端或设备主体残留振动的控制发挥出效果。

机械共振抑制滤波器：通过提高滤波器构造，将适用频率范围由100Hz～4500H扩展到10Hz～4500Hz。并且，将可同时适用的滤波器由2个扩展到5个，从而提高机械的振动抑制性能。

解决02直线伺服电机：通过直线伺服电机可随意控制多传感头！
可 以 使 用 支 持 最 大 速 度 3 m / s（LM-H3 系列）、最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F编码器相应的直线伺服电机的多传感头。

解决03 串联驱动：通过先进同步控制，简单进行串联驱动。

启动步骤
步骤1：系统构成的设定
设定伺服放大器、伺服电机。

步骤2：直线控制参数的设定
直线伺服电机的参数也仅需设定２画面的数据。

步骤3：振动抑制控制参数的设定
将振动抑制控制模式变为3惯性模式，使先进振动抑制控制Ⅱ有效。

该《应用案例》适用于通用材料的搬送设备、自动组装设备、封装机、航空机组装、扫描设备等。