1 放卷轴       2 搬送辊轴        3 搬送辊轴        4 密封&切割轴         5 传送带轴
（a） 色标传感器        （b） 供给器        （c） 热密封器        （d） 薄膜成型设备        （e） 密封&切割设备        （f） 安全用接近传感器        （g） 张力控制用浮动辊        （h） 辊幅检测用传感器
（i） 产品检测用传感器

动作流程

现场课题

课题01搬送与密封&剪裁同时进行，从而使包装的品质更加稳定—-解决课题：简单的同步控制。

课题02抑制机械的冲击，缩短节拍时间—-解决课题：凸轮控制。

课题03构建安全系统—-解决课题：安全监视功能。

 

模型系统

解决现场课题
解决01简单的同步控制：通过同步控制实现高品质完成！
通过搬送辊轴与密封&剪裁轴的三轴同步控制，可提高加工精度，实现高品质完成。另外，无需联锁，从而缩短节拍时间。
解决02凸轮控制：可顺利进行包装用薄膜的搬送•停止！
通过凸轮控制，实现平滑搬送、停止的高速化，缩短节拍时间。

解决03安全监视功能：标准支持IEC/EN 61800-5-2的功能。

伺服放大器MR-J4-B系列标准支持安全监控功能STO（Safe Torque Off） ，可在不切断主回路电源的前提下安全停止，缩短重启时间。

启动步骤
步骤1：系统构成的设定
设定伺服放大器、虚拟伺服放大器。

步骤2：同步控制参数设定
轴2的参数设定为与虚拟伺服放大器（轴9）同步。

步骤3：凸轮数据的生成
生成搬送辊轴、密封&剪裁轴的凸轮数据。

步骤4：顺控程序与定位数据的生成
轴1~轴3为同步运行运作程序，轴9为开始定位程序。

该《应用案例》适用于食品·饮料填充机、袋包装包装机、粉末的填充机等。