1 X轴        2 Y轴        3 Z轴        （a） 抓手

 

动作流程

现场课题

课题01设备的振动抑制----解决课题：先进振动抑制控制Ⅱ。

课题02简单的振动抑制---解决课题：机器分析仪机械共振抑制滤波器。

课题03使装置紧密----解决课题：３轴一体伺服放大器。

 

系统模型

解决现场课题

解决01先进振动抑制控制Ⅱ：有效抑制3惯性系机械振动！

通过支持3惯性系的机械的振动抑制算法，可同时抑制2种低频率振动。抓取机械手的末端到抓手顶端有多个振动时，可发挥效果。

解决02机械分析仪机械共振抑制滤波器：通过机器分析仪与机械共振抑制滤波器也可轻松抑制多个机械振动。

使用机器分析仪解析机械系统的频率特性。使用下列５个机械抑制共振滤波器可抑制振动。

解决03３轴一体伺服放大器：节省配线、节省空间，有利于降低设备成本！

节省配线

◎SSCNETⅢ/H对应的伺服放大器与脉冲列相比，可实现大幅的节省配线。

◎３轴一体伺服放大器是将主回路/控制回路电源、周边设备、控制信号线等的连接３轴通用化，从而大幅削减配线根数及设备数。

节省空间

与３轴一体伺服放大器中使用3台时相比，可削减30%安装面积。

启动步骤

步骤1：系统构成的设定

进行伺服放大器的设定。

步骤2：参数的设定

使用基本参数１的计算画面，输入电子齿轮比的设定和机械规格，即可计算出所需参数。

步骤3：振动抑制控制参数的设定

振动抑制模式选择中选择3惯性模式，则先进振动抑制控制Ⅱ有效。

步骤4：定位数据的设定

设定各轴的定位数据。

该《应用案例》适用于X-Y平台、密封、搬运设备、机器人、机械手等。