1 放卷轴        2 辊轴        3 切刀轴        4 收卷轴 1        5 收卷轴 2

（a）放卷设备        （b）进给辊        （c）切刀        （d） 收卷设备        （e） 张力检测器（传感器）张力控制提高

动作流程

现场课题

课题01以一定速度或一定张力运行---解决课题：速度控制、转矩控制。

课题02要有效利用再生电能---解决课题：PN共母线连接＋电源再生共通转换器。

模型系统

解决现场课题

解决01速度控制、转矩控制：自由选择多种控制。

不伸缩连接薄膜等的卷轴进行放卷，需要以一定张力进行。

另一方面，张力、转矩、外径有下列关系式，为保证一定的放卷张力，结合卷径变更转矩。

针对卷出轴，使用张力检测器中的数据调整卷径对应的转矩指令，发送到伺服放大器。

【放卷设备】

使用变频器、磁粉制动器，可构成导出设备。

解决02PN共母线连接＋电源再生共通转换器：活用再生能源，支持设备节能。

通过PN共母线方式将多个伺服放大器与电源再生共通转换器连接，从而可有效利用再生电能。

启动步骤

步骤1：电源再生使用共通转换器的连线

步骤2：伺服参数的设定

步骤3：速度•转矩控制数据的设定

为放卷轴、收卷轴、辊轴执行速度•转矩控制，设定参数。

步骤4：控制模式的设定

制作可切换速度控制与转矩控制的运动SFC程序。

根据控制轴的用途设定速度控制（10） 、转矩控制（20） 。右图为将放卷轴切换为转矩控制、其他轴切换为速度控制的示例。

该《应用案例》适用于包装机、印刷机、压层机、伸线机、切纸机等。