1 X轴        2 Y轴        3 θ轴

（a） COGNEX公司产视觉系统        （b） 晶片

动作流程

现场课题

课题01正确定位晶片—-解决课题：COGNEX公司生产的视觉系统：。

课题02高精确度定位旋转轴—-解决课题：直驱电机。

课题03缩短节拍时间—-解决课题：目标位置变更功能。

模型系统

解决现场课题

解决01视觉系统：快速检测出晶片的当前位置！

通过视觉系统可轻松读出晶片的当前位置，调整目标位置，可快速移动。

解决02直驱电机：直接与驱动部分连接，实现“高响应、高精确度”！

通过在旋转轴使用直驱电机，实现高响应、高精确度的稳定的定位。

最适用于低速旋转、高转矩。

解决03目标位置变更功能：定位中可变更目标位置，缩短节拍时间！

定位中根据视觉系统的位置数据修正位置时，无需重新系统定位即可移动目标位置，缩短了节拍时间。

启动步骤

步骤1：系统构成的设定

进行伺服放大器的设定。

步骤2：Ethernet连接参数的设定

设定运动控制器的IP地址。

步骤3：视觉系统连接的设定

设定视觉系统的Ethernet通信、视觉程序动作相关的参数。

步骤4：运动SFC程序的生成

仅通过记录简单的视觉系统专用命令，即可读取视觉系统中的位置数据。

该《应用案例》适用于检查前·后的图像处理系统、太阳能电池板的生产设备、FPD 生产设备、３D LCD 生产设备、SEMI 逻辑检查设备等。