1 传送带轴        2 传送带轴        3 Z轴        （a） 滚珠螺杆        （b） 滑块        （c） 工件        （d） 机床

动作流程

现场课题

课题01对机械无冲击压入---解决课题：推压控制。

课题02监视设备的运行---解决课题：安全信号监视功能。

模型系统

解决现场课题

解决01推压控制：流畅切换缩短节拍时间！

无需停止位置控制即可流畅切换到推压控制。推压控制中进行当前位置的管理，因此从推压控制切换到位置控制后，可高速定位、缩短节拍时间。

解决02安全信号监视功能：伺服放大器（MR-J4-B）、运动控制器中标配安全监视功能。

可构建对光幕、紧急停止按钮等多个点安全信号的安全监视系统。

启动步骤

步骤1：速度•转矩控制数据的设定

设定系统构成后，在伺服数据画面中设定速度•转矩控制数据。

步骤2：程序的编辑

制作运动 S F C程序、伺服程序。

该《应用案例》适用于粘贴设备、冲压机、铆接设备、拧紧盖帽设备等。