1 机械手1 X轴        2 机械手1 Y轴（直线）        3 机械手1 Z轴        4 机械手2 X轴        5 机械手2 Y轴（直线）        6 机械手2 Z轴        7 生产线1 传送带轴        8 生产线2 传送带轴

（a） 机械手1        （b） 机械手2        （c） 生产线1        （d） 生产线2

动作流程

现场课题

课题01把握消耗的电能---解决课题：电能监视功能。

课题02削减消耗的电能---解决课题：多轴一体伺服放大器。

课题03削减本来不需要的电能---解决课题：轻松进行容量选定。

模型系统

解决现场课题

解决01电能监视功能：消耗电能可视化是节能的第１步！

MR-J4系列无需电流计测设备也可计算伺服放大器的消耗电能，并将其发送到上位控制器，进行监视。

解决02多轴一体伺服放大器：将再生能源用于力行能源！

多轴一体伺服放大器可将减速时的再生能源用于其他轴的力行能源。如下图，Y轴减速时，Z轴可在运行模式中将Y轴的再生能源用于Z轴的力行能源，从而起到节能的作用。

解决03轻松进行容量选定：根据机械轻松选定电机！

通过容量选型软件（免费软件），选定机械对应的旋转电机、直线电机、直驱电机。

启动步骤

步骤1：系统构成的设定

进行伺服放大器的设定。

步骤2：任意数据监视的设定

在任意数据监视的设定项中，选择“模块消耗电能”或“模块累计电量”后，即可监视伺服放大器的消耗电能。

步骤3：GOT显示数据的顺控程序的制作

通过顺控程序计算出的峰值消耗电能、峰值累计电量、峰值电机电流量，均显示在GOT画面上。

该《应用案例》适用于各种搬运设备、包装机、定位设备、抓取机械手等。