在2017年11月以前，我们都知道QD77MS16（包括QD77MS2、QD77MS4、LD77MS2、LD77MS4、LD77MS16、RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8、RDMS16）和Q173DSCPU（包括Q172DSCPU、R16MTCPU、R32MTCPU、R64MTCPU）只能连接接三菱MR-J4-B、MR-JE-B或者是其它品牌支持SSCNETIII/H网络类型的伺服。

而现在，通过三菱最新推出的传感模块MR-MT2200，QD77MS16（包括QD77MS2、QD77MS4、LD77MS2、LD77MS4、LD77MS16、RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8、RDMS16）和Q173DSCPU（包括Q172DSCPU、R16MTCPU、R32MTCPU、R64MTCPU）可实现接入脉冲串伺服或者步进啦。

具体实现方法如下：

通过经由三菱传感模块MR-MT2200对支持通用脉冲串的驱动器进行SSCNETⅢ/H连接后，可以进行与伺服放大器同步的控制（作为伺服放大器轴来计数）。

传感模块MR-MT2000系列产品简介：

1. SSCNETⅢ/H起始模块：MR-MT2010

◆12点高响应输入

◆2点高响应输出

◆SSCNETⅢ/H连接

◆与运动控制同步的输入输出

◆最快1μs的响应时间

◆每0.1μs的定时锁存输入

◆每0.1μs的定时指定输出

2. 脉冲输入输出模块：MR-MT2200

◆输入输出2CH（选择式）

◆脉冲指令输出

◆通用脉冲输入

◆脉冲匹配输出